/*Ejemplo de inversion de giro utilizando transistores.
La salida digital 4 debe ir conectada a la base del transistor Q1 (arriba
a la izquierda), la salida 6 a la base de Q2 (abajo a la izquierda), la salida
8 a la base de Q3 (arriba a la derecha) y la salida 10 a la base de Q4 (abajo a la derecha)
El programa realiza giros de dos segundos de duracion en un sentido, se para durante un segundo
y realiza un giro en sentido contrario durante otros dos segundos, para despues esperar otro
segundo y asi sucesivamente
*/
void setup(){
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
}
void loop(){
  digitalWrite(4,HIGH);
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(10,HIGH);
  digitalWrite(8,LOW);
  delay(2000);
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(8,LOW);
  digitalWrite(10,LOW);
  delay(1000);  
  digitalWrite(6,HIGH);
  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(8,HIGH);
  digitalWrite(10,LOW);
  delay(2000);
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(8,LOW);
  digitalWrite(10,LOW);
  delay(1000);  
}